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在極端環(huán)境下，無人車面臨著諸多挑戰(zhàn)，而車載柜作為無人車的核心組成部分，其性能與可靠性直接影響無人車的運(yùn)行效果。
極端天氣對(duì)無人車車載柜的感知系統(tǒng)構(gòu)成嚴(yán)峻考驗(yàn)。在暴雨天氣中，攝像頭易被水珠覆蓋，導(dǎo)致視野模糊；雷達(dá)信號(hào)也會(huì)產(chǎn)生更多干擾，探測(cè)精度下降。為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，車載柜可采用多傳感器融合技術(shù)，將激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等傳感器結(jié)合，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)。例如，毫米波雷達(dá)對(duì)惡劣天氣有較好的穿透能力，可彌補(bǔ)激光雷達(dá)和攝像頭在雨天的不足，為無人車提供可靠的環(huán)境感知信息。
低溫環(huán)境同樣影響車載柜的性能。低溫可能導(dǎo)致傳感器出現(xiàn)誤差，甚至積雪覆蓋傳感器，使其無法正常工作。為此，車載柜可配備能在低溫下正常工作的傳感器，如世界首輛適應(yīng)各種天氣的無人巴士GACHA所采用的激光雷達(dá)傳感器。同時(shí)，為車載柜添加保溫裝置，減少低溫對(duì)內(nèi)部電子元件的影響，確保其在低溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
在高溫環(huán)境下，車載柜需防止線路短路和元器件燒壞。可通過優(yōu)化散熱設(shè)計(jì)，采用高效的散熱材料和散熱結(jié)構(gòu)，及時(shí)將內(nèi)部熱量散發(fā)出去。此外，選用耐高溫的電子元件，提高車載柜的耐高溫性能。
面對(duì)復(fù)雜路況，車載柜需具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和決策能力。通過搭載高性能的域控制器，提升計(jì)算能力，確保實(shí)時(shí)處理大量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和避障決策。例如，行深智能無人車搭載的車規(guī)級(jí)域控制器，算力達(dá)275 TOPS，為車載柜的智能決策提供了有力支持。
